रोबोट मल्टी-मॉडल फ्लेक्सिबल रोलिंग आइलैंड प्रोजेक्ट

रोबोट बहु-मॉडल लचीला रोलिंग द्वीप परियोजना

1. परियोजना का नाम

रोबोट बहु-मॉडल लचीला रोलिंग द्वीप परियोजना

2. परियोजना का समय

अप्रैल 2019

3. परियोजना परिचय

मॉडल: फ्रंट कवर 3 मॉडल + रीयर कवर 3 मॉडल

क्षमता: 33 जेपीएच

रोबोट: एबीबी ब्रांड

मात्रा: 4 सेट

मॉडल स्विचिंग फॉर्म: फ्लेक्सिबल हेमिंग टूल, बैक टाइप स्विचिंग लाइब्रेरी, फ्लेक्सिबल लोडिंग टेबल, ऑटोमैटिक ग्लू एप्लीकेशन सिस्टम

4. कोर तकनीक

1. लचीले हेमिंग टूल

2. स्विचिंग लाइब्रेरी, लचीली लोडिंग टेबल, स्वचालित गोंद एप्लिकेशन सिस्टम टाइप करें

3. रोबोट हेमिंग सिस्टम, बैक टाइप स्विचिंग लाइब्रेरी सिस्टम, रोबोट ग्लूइंग सिस्टम इत्यादि।

पृष्ठभूमि तकनीक:

कार का साइड डोर ओपनिंग एरिया कार बॉडी का एक अहम हिस्सा होता है।आम तौर पर, बाहरी शीट धातु आंतरिक शीट धातु संरचना को लपेटती है, जिसमें बाहरी शीट धातु एल्यूमीनियम सामग्री से बनी होती है, और आंतरिक शीट धातु स्टील सामग्री से बनी होती है।पूर्व की कला में, स्पॉट वेल्डिंग कनेक्शन या स्प्र सेल्फ-पियर्सिंग रिवेटिंग कनेक्शन का उपयोग आमतौर पर साइड वॉल डोर ओपनिंग एरिया की असेंबली के लिए किया जाता है, लेकिन स्पॉट वेल्डिंग कनेक्शन विधि को एल्यूमीनियम बाहरी प्लेट रैपिंग की संरचना पर लागू नहीं किया जा सकता है। इनर प्लेट, स्प्र सेल्फ-पियर्सिंग रिवेटिंग कनेक्शन दरवाजा खोलने के क्षेत्र में ओवरलैप की चौड़ाई और मोटाई से सीमित है और अच्छी तरह से काम नहीं करेगा।

इस संबंध में हेमिंग के लिए हेमिंग प्रक्रिया का उपयोग करने पर विचार किया जा सकता है।हेमिंग प्रक्रियाओं में से एक के रूप में, हेमिंग बाहरी शीट धातु के हेमिंग को रोल करने के लिए यांत्रिक भुजा से जुड़े हेमिंग डिवाइस का उपयोग करना है और असेंबली प्राप्त करने के लिए आंतरिक शीट धातु को लपेटना है।हेमिंग डिवाइस एक उपकरण है जिसका उपयोग बाहरी शीट धातु को मोड़ने और रोल करने के लिए किया जाता है।

उदाहरण के लिए, न्यूमैटिक सर्वो फ्लाइट हेमिंग टूल में कैविटी के साथ बाहरी माउंटिंग सीट और कई रोलर्स के साथ वर्किंग बेस शामिल है, बाहरी माउंटिंग सीट मैकेनिकल आर्म से जुड़ी है, और पहला सिलेंडर बाहरी माउंटिंग सीट के अंदर तय किया गया है, और पहले सिलेंडर की गाइड रॉड से जुड़ा हुआ है काम करने वाले सबस्ट्रेट्स स्ट्रेन सेंसर से जुड़े होते हैं, और वर्किंग सबस्ट्रेट्स को बाहरी माउंटिंग सीट में फिसलने से व्यवस्थित किया जाता है।पहला आनुपातिक वाल्व पहले सिलेंडर से जुड़ा होता है, और पहला आनुपातिक वाल्व वाल्व द्वीप से जुड़ा होता है।पहला सिलेंडर, स्ट्रेन सेंसर, पहला आनुपातिक वाल्व और वाल्व द्वीप एक बंद-लूप वायवीय सर्वो प्रणाली बनाते हैं।

जब उपर्युक्त हेमिंग टूल उपयोग में होता है, तो स्ट्रेन सेंसर काम करने वाले सब्सट्रेट द्वारा शीट मेटल वर्कपीस पर लगाए गए दबाव को महसूस करता है, और स्ट्रेन सेंसर सिग्नल को वाल्व द्वीप तक पहुंचाता है, और फिर सिग्नल को पहले आनुपातिक वाल्व तक पहुंचाता है। वाल्व द्वीप आउटपुट मॉड्यूल के माध्यम से।वाल्व बल तुलना करता है, और बल संतुलन स्थिति प्राप्त करने के लिए पहले सिलेंडर के वायु दाब को समायोजित करता है।बल संतुलन के बाद, हेमिंग सटीकता में वृद्धि होगी।

हालाँकि, उपर्युक्त हेमिंग टूल में, जब मैकेनिकल आर्म हेमिंग टूल के रवैये को समायोजित करता है और हेमिंग वर्किंग स्टेट में, हेमिंग टूल को बल संतुलन प्राप्त करने के लिए पहले सिलेंडर के माध्यम से समायोजित किया जाता है।सब्सट्रेट पर कई रोलर्स भी हैं, रोलर्स काम करने वाले सब्सट्रेट का वजन बढ़ाएंगे, पहला सिलेंडर हमेशा एक बड़ी लोड-असर क्षमता रखता है, जो अपनी समायोजन सटीकता को प्रभावित करेगा, जिसके परिणामस्वरूप असमान हेमिंग ट्रैक और खराब हेमिंग सटीकता होगी;और कामकाजी सब्सट्रेट शीर्ष पर रोलर्स के कई समूह हैं, और रोलर्स के प्रत्येक समूह का अभिविन्यास असंगत है।जब काम करने वाला सब्सट्रेट हेमिंग कर रहा होता है, तो यह बल की अलग-अलग दिशाओं के कारण झुका होगा।यदि काम करने वाला सब्सट्रेट झुकाव की स्थिति में हेमिंग का काम करना जारी रखता है, तो पहले सिलेंडर की गाइड रॉड दबाव में खराब हो जाएगी।, झुकना या टूटना, पहले सिलेंडर की स्थिरता को प्रभावित करना।